Alternance – Robotique – Localisation et Navigation Autonome F/H

Nous développons des solutions robotiques avancées pour optimiser nos opérations, et nous sommes à la recherche d’un(e) étudiant(e) en Master ou en école d’ingénieur spécialisé(e) en robotique pour nous aider dans ce domaine.

Dans le cadre de cette alternance, vous travaillerez sur le développement de logiciels de localisation et de navigation autonome destinés à des applications en extérieur. Vous aurez l’opportunité d’utiliser le middleware Robot Operating System (ROS2) ainsi que les bibliothèques associées pour concevoir et tester des solutions robotiques. L’alternance se déroulera dans nos locaux à Lyon Gerland.

Vos missions principales seront de : 

• Développer et implémenter des algorithmes de localisation et de navigation pour des systèmes robotiques en extérieur (Nav2, AMCL, SLAM …).

• Concevoir et tester des logiciels sur une plateforme mobile de développement pour évaluer la performance en conditions réelles.

• Finaliser la mise en place du simulateur pour modéliser des environnements et valider les algorithmes sous différentes conditions.

• Développer des paquets ROS2 pour intégrer des fonctionnalités avancées, telles que la perception et la fusion de données.

• Développer des interfaces homme-machine (IHM) intuitives pour opérer le système.

• Documenter vos travaux et présenter vos résultats aux membres de l’équipe.

vous êtes étudiant(e) en université ou en école d’ingénieur, avec une spécialisation en robotique, systèmes embarqués ou informatique.

Compétences requises :

• Maîtrise de la programmation, notamment en Python et C++ sous Linux.
• Expérience avec le middleware ROS et ses bibliothèques.
• Connaissances en développement d’interfaces utilisateur (IHM).
• Une première expérience en navigation et localisation de plateformes mobiles serait un plus.
• Esprit d’analyse, autonomie et capacité à travailler en équipe.
• Passion pour la robotique et la technologie.

Spécialité : TAL - Contrôle commande et Instrumentation nucléaire

Niveau d’études (tous) Bac+4

Lieu : France, Auvergne-Rhône-Alpes, Rhône (69), Lyon

Déplacements : Occasionnels

Niveau d’emploi : Etudiant

Poste soumis à enquête administrative : Oui

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